전공과목 이수 표준형태
Curriculum Organization
교육과정 편제표 (안)
학년별로 공학 기초에서 자율지능 및 국방AX 특화 응용으로 발전하는 전공 교육과정입니다.
전공기초
전공필수
전공선택
학점 표기 : 학점(이론–실습)
전공필수
전공선택
학점 표기 : 학점(이론–실습)
| 학년·학기 | 전공기초 | 전공필수 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 1–1 | AI로봇융합공학개론 3(3-0) 공학수학Ⅰ 3(3-0) 파이썬프로그래밍 3(2-2) |
– | – |
| 1–2 | 공학수학Ⅱ 3(3-0) 선형대수학 3(3-0) C프로그래밍 3(2-2) 로봇공학입문 3(2-2) |
– | – |
| 2–1 | 확률과통계 3(3-0) | 인공지능개론 3(3-0) | 자료구조 3(2-2) 회로및전자공학 3(2-2) 로봇기구학 3(3-0) |
| 2–2 | – | 기계학습 3(2-2) 제어공학 3(3-0) |
알고리즘 3(3-0) 임베디드시스템 3(2-2) 센서및계측공학 3(2-2) |
| 3–1 | – | 딥러닝 3(2-2) 로봇운영체제(ROS)프로그래밍 3(2-2) |
컴퓨터비전 3(2-2) 로봇동역학및제어 3(3-0) 디지털신호처리 3(3-0) |
| 3–2 | – | – | 강화학습 3(2-2) 자율이동로봇 3(2-2) SLAM및항법시스템 3(2-2) 무인이동체공학 3(2-2) 국방모델링및시뮬레이션(M&S) 3(2-2) |
| 4–1 | – | 캡스톤디자인Ⅰ 3(1-4) | 지능형AI에이전트설계 3(2-2) 무인체계효과도분석 3(2-2) 해양무인체계공학 3(3-0) 국방AI시스템응용 3(3-0) |
| 4–2 | – | 캡스톤디자인Ⅱ 3(1-4) | 무인기진회수시스템프로젝트 3(2-2) AI윤리와안전 3(3-0) 지능형자율시스템세미나 3(3-0) 현장실습 3(0-6) |
| 계 | 8과목 · 24학점 | 7과목 · 21학점 | 22과목 · 66학점 |
교육과정 편성 방향
1학년 수학·SW 기초 → 2학년 AI·로봇 양대 축 핵심 → 3학년 자율지능(인식·판단·제어) 심화 → 4학년 국방AX 특화 응용 및 캡스톤·현장실습으로 수렴하는 구조입니다.
1학년 수학·SW 기초 → 2학년 AI·로봇 양대 축 핵심 → 3학년 자율지능(인식·판단·제어) 심화 → 4학년 국방AX 특화 응용 및 캡스톤·현장실습으로 수렴하는 구조입니다.